道。
所谓“上驷”，典出《吴起列传》，其中言道：“今以君之下驷与彼上驷，取君上驷与彼中驷，取君中驷与彼下驷。”
用今天的说法就是“不对称战争”！
乐进得知是太史慈，当即便有了主意，于是对部下众将道：“谁人敢与太史慈一战？”
此时部将彭安站了出来道：“区区太史慈，夸口之辈而已！末将愿为将军取其首级！”
这彭安原本是袁氏部将，一向狂妄自大，根本不把太史慈放在眼里。
话说太史慈在中原地区确实名声也不大，太史慈的主要成就还是在江东。彭安只知道太史慈原本是北海部将，后来曹操收取北海，太史慈便“逃”到了江东。
在彭安眼里，一个逃兵又算得了什么！自己虽然也是降将，但好歹是战斗到底了！因此，彭安十分轻看太史慈。
乐进听到彭安请战，当即大笑道：“江东有太史慈，我有彭大将军！彭安听令！”
“末将在！”彭安当即下马拜道。
“本将军与你一万兵马，你能拿下太史慈否？”乐进故意激道。
彭安当即一挥手道：“何须一万，末将只需三千，必能擒杀太史慈！将其首级陷与将军！”
乐进眉头一皱，随即说道：“诶！据闻那太史慈十分了得，彭将军还是领一万兵去吧！”
彭安一听，更有怒色，当即严词拒绝道：“末将就要三千，多一个都算我本事不济！将军静候佳音吧！”说罢便率军先行而去！
彭安走后，乐进长叹一口气道：“哎！死生造化，就看你的运气了！王双、秦翊听令！”
二人齐上前道：“末将在！”
“王双领兵五千，东绕鸡鸣山，取韩当右翼！秦翊领兵五千，穿霸王山，诱韩当来追！本将亲自为你二人掠阵！此战必取黎丘！”
于是韩当出一太史慈，乐进却让彭安去送死，随后又将自己手中兵马一分为三，各取小径，绕过鹿门山，直逼韩当本阵！这便是乐进的破敌之法！
各人各领兵马分道，彭安走在最先！
话说太史慈引兵驻扎鹿门山下，正等待着乐进兵马消息，只听得一声长报，哨骑飞来，直入太史慈军帐之下。
“启禀将军！曹军挑战！这是曹军战书！”
太史慈接过来一看，正是彭安下来的战书，书中约定，明日要与太史慈一决雌雄！
太史慈不觉起疑，于是问部下道：“这彭安你等可曾听说过？”
部下都摇摇头，表示不知。
太史慈收起战书，对哨骑道：“你去告诉那彭安，本将军没兴趣理他，让他叫乐进来！”
哨骑当即领命而去！
彭安一听太史慈竟如此这般对待自己，不禁大怒！
“鼠辈如此狂妄！且看明日破了他的营寨之后，还敢如此无礼否！”
第二日一早，彭安便带着兵马直接来至了太史慈营寨之外。
“寨中鼠辈何在？还不速速出来受死！”彭安令人在寨前叫嚣。
太史慈一直在等乐进，不想这彭安喋喋不休。
“也罢！且先吃了这块囊肉再说！备马！取我兵器来！”太史慈当即喝道。很快部下便将战马牵来，太史慈手持长枪，背负雕弓，当即飞身上马，就于营中点了五百军士，径出营门之外！
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